Tradycyjnie judoką nazywano osobę posiadającą stopień 4 kyu lub wyższy. Pozostałe  osoby nazywano kenkyu-sei. Obecnie jednak tytułem judoki nazywa się każdego kto  trenuje ten sport. Analogicznie nazwa sensei była przypisana osobom o stopniu  mistrzowskim 4 dan lub wyżej.

Stopniom Kyu odpowiadają poszczególne kolory pasa:

    6 Kyu – biały pas (rokyu)
    5 Kyu – żółty pas (gokyu)
    4 Kyu – pomarańczowy pas (yonkyu)
    3 Kyu – zielony pas (sankyu)
    2 Kyu – niebieski pas (nikyu)
    1 Kyu – brązowy pas (ikkyu)
    1 dan, shodan – pas czarny
    2 dan, nidan – pas czarny
    3 dan, sandan – pas czarny
    4 dan, yodan – pas czarny
    5 dan, godan – pas czarny
    6 dan, rokudan – biało-czerwony lub czarny
    7 dan, shichidan – biało-czerwony lub czarny
    8 dan, hachidan – biało-czerwony lub czarny
    9 dan, kyudan – czerwony lub czarny
    10 dan, judan – czerwony lub czarny

Stopniom Dan odpowiada czarny pas. Jednak od 6 Dan można nosić pas biało-czerwony, a od 9 czerwony.

Awans na wyższy stopień odbywa się po zdanym egzaminie. Najpierw zdaje się na biały pas, a następnie na kolejne. Egzamin sprawdza czy judoka opanował techniki wymagane na stopień. Przy egzaminach na stopnie powyżej 3 Kyu pod uwagę mogą być brane również wyniki sportowe. Stopnie od 7 dana mają charakter honorowy. Stopnie 7 i 8 dan są przyznawane przez kontynentalne federacje (np. Europejska Federacja Judo - EJF) na wniosek krajowych związków, natomiast stopnie 9 i 10 przyznaje Międzynarodowa Federacja Judo (IJF) na wniosek federacji kontynentalnych. Na przykład do tej pory zaszczytu przyznania 10 stopnia dan dostąpiło tylko dwóch europejczyków, byli to: Charles Palmer i Anton Geesink.