Twórcą judo jest Japończyk, prof. Jigoro Kano (1860–1938). Kano urodził się w bogatej rodzinie w mieście Mikage. Jego dziadek prowadził własną wytwórnię sake.

W judo są stopnie uczniowskie – Kyu i mistrzowskie – Dan. Wcześniej nie istniały  stopnie Kyu w żadnej sztuce walki. Jednak szybko ten system się rozpowszechnił i został  przejęty np. w karate.